Obrigatoriamente, você precisa fazer o Curso de Formação de Condutor (CFC) em uma autoescola. Você pode se informar a respeito do processo no site do Detran do seu estado, que te direciona para todos os passos desde documentação exigida, exames médicos necessários, até as aulas teóricas e práticas, que devem ser feitas obrigatoriamente em uma autoescola. O outro jeito de começar o processo é pela própria autoescola, que faz alguns dos passos por você e te acompanha em todo o processo.

Todas as etapas do processo são pagas. Aquelas que são no Detran tem o preço já determinado (você pode consultá-las no site do Detran do seu estado). Todo o resto será pago diretamente aos prestadores de serviço, como autoescolas, médicos e psicólogos.
Cada Autoescola tem um formato de pacotes de serviços oferecidos, podendo ser com taxas do Detran inclusas ou não, varia de acordo com a norma do Detran de cada estado.

Ainda assim, vale ler o contrato para entender o que está sendo cobrado, e garantir que não terá custos “surpresa” ao longo do caminho.